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Robotic digital reassembly. Towards physical editing of dry joined architectural aggregations

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[Quelle: https://d-nb.info]

Die sich beschleunigenden Wechsel in der Art und Weise, wie Menschen Gebäude nutzen und bewohnen, gepaart mit dem wachsenden Bewusstsein der Menschheit für die Auswirkungen des Bauens auf das Klima, zwingen dazu, bestehende Konzepte für die gebaute Umwelt zu überdenken. Die meisten Gebäude werden heute so geplant, dass sie einer festen Form folgen und ihr Material zu einer statischen Konstruktion zusammenfügen. Im Gegensatz dazu verlagert die Computerisierung in vielen Bereichen des täglichen Lebens unsere Vorstellungskraft auf eine veränderbare Welt. Während sich die digitale Welt ständig weiterentwickelt und Änderungen sofort programmiert werden können, erfordern Änderungen in der physischen Welt einen immensen Aufwand an Arbeit, Arbeitskraft und Maschinen. Die rasanten technologischen Fortschritte in der digitalen Konstruktion und Fertigung stellen die Ökonomie des statischen Aufbaus von Gebäuden in Frage. Digitale Entwurfswerkzeuge bieten Zugang zu einem umfangreichen Raum von Entwurfsalternativen in allen Maßstäben, von Gebäudetopologien bis hin zum einzelnen Gebäudeelement. Durch die Änderung einiger weniger Parameter können Designer einen Entwurf fast automatisch neu konfigurieren. Gleichzeitig birgt die architektonische Forschung zu Digitalen Materialien, Diskretem Design und robotischem Bauen das Potenzial, diese digitalen Qualitäten in die physische Welt zu transportieren. Infolgedessen können Gebäude als materielle Ressourcen betrachtet werden, die wieder zusammengebaut werden können, so dass ihre Bauelemente wieder in die Industrie zurückfließen und für zukünftige Bauten verwendet werden können, was zum Wandel der Architektur in Richtung Kreislaufwirtschaft beiträgt. Die Kombination von digitalen Designwerkzeugen, demontierbaren Bauelementen und Roboterfähigkeiten ist es wert, erforscht zu werden, um deren Potenzial und Qualitäten für eine editierbare gebaute Umwelt zu verstehen. In dieser Arbeit wird ein kombinatorischer Modellierungsrahmen für die robotergestützte Montage und Wiedermontage von Gebäuden vorgeschlagen. Die Anwendbarkeit des Konzepts wird in vier Fallstudien demonstriert, in denen Strategien der Roboterprogrammierung in Verbindung mit digitalen Entwurfswerkzeugen für trocken montierte und miteinander verzahnte Bauelemente eingesetzt werden. Der Einsatz von taktilen Roboterfähigkeiten wird in einer umfassenden Fallstudie diskutiert, in der maschinelles Lernen für die Konstruktion und Robotersteuerung für verzahnten Bauelementen eingesetzt wird. Der roboterorientierte Entwurf konzentriert sich auf Bauelemente deren Menge, Geometrie und Verbindungen, für die Handhabung durch einen Roboter geeignet sind. Diese Verlagerung wiederum ermöglicht es Architekten, nicht nur veränderbare Strukturen zu produzieren, sondern auch die Kontrolle zu erlangen und den Designraum, der sich aus wieder zusammensetzbaren Elementen ergibt, umfassend zu erkunden. In Robotic Digital Reassembly sind Materialisierung und Produktion von Architektur kein abgeschlossener Prozess. Vielmehr werden sie zu einer Reihe von Instanzen, die sich verschieben und an eine sich immer weiter entfaltende Zukunft anpassen.

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Bücher, Broschüren

Wohnen
Zwölf Schlüsselthemen sozialräumlicher Wohnforschung
2022, ca. 250 S., zahlr. Abb., Softcover
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Hans Kollhoff
Architekten
Ein Metier baut ab
2022, 128 S., 18.5 cm, Hardcover
zu Klampen Verlag

 

 

Von jeher galt es, nützlich, dauerhaft und schön zu bauen. Erst das "Neue Bauen" brach nach dem Ersten Weltkrieg mit der Überlieferung. Ein abstraktes Architekturverständnis wurde propagiert, man glaubte, auf den Schatz jahrhundertelanger Erfahrung verzichten zu können. Diese im Funktionalismus gipfelnde stadtzerstörerische und lebensfeindliche Praxis rief Widerstand auf den Plan, der an die Grundlagen des Architektonischen erinnerte. Damit rückte auch eine Selbstverständlichkeit wieder in den Blick, die angestrengter Beteuerungen nicht bedurfte: die Nachhaltigkeit. Doch mit dem "Green Deal" - der wundersamen Verschwisterung von Ökologie und Kommerz - steht dem Bauen nur ein weiteres unheilvolles Experiment bevor. Den Architekten allerdings beginnt die allzu bereitwillig akzeptierte Rolle als kreative Verpackungskünstler suspekt zu werden. Die Auflösung ihres Metiers in einer politisch motivierten, konsumdienlichen "Baukultur" jedenfalls wollen sie nicht widerspruchslos hinnehmen.

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trans 39. Comfort
trans - Publikationsreihe des Fachvereins der Studierenden am Departement Architektur der ETH Zürich, Band 39
2021, 156 S., 51 Abb. 28 cm, Buch
gta Verlag

 

 

Komfort ist flüchtig und ambivalent; er kann gleichermaßen Möglichkeiten der Emanzipation und der Unterwerfung schaffen. Als Erfahrung ist Komfort positionell und kann nur individuell definiert werden, während sich gemeinsames Unbehagen als eine verbindende Erfahrung beschreiben lässt. Der Begriff des Komforts ist fließend und wandelt sich im Laufe der Zeit, wobei er persönliche und gesellschaftliche Werte und Konzepte beschreibt und widerspiegelt. Trans 39 hinterfragt die Rolle der Architektur in Marginalisierungsstrategien oder am Greenwashing einer Bauindustrie, die zur Klimakrise beiträgt. Komfort wird als Brennglas benutzt, um den öffentlichen Raum, den Wohnraum und den Raum der Zukunft aus feministischer, queerer und materialistischer Perspektive zu untersuchen - und dabei sowohl die gegenwärtige Situation darzulegen als auch neue Perspektiven vorzuschlagen, um die glänzende Fassade des Komforts anzukratzen und die absurden Infrastrukturen aufzudecken, die erforderlich sind, um unsere Sucht nach Komfort aufrechtzuerhalten.; Comfort is elusive and ambivalent; it can simultaneously create possibilities for emancipation and suppression. As an experience, comfort is positional and can only be defined individually, but shared discomfort can be a unifying experience. The notion of comfort changes over time, describing and reflecting personal and societal values and concepts. Trans 39 challenges architecture?s complicity in marginalisation strategies and or in greenwashing a building industry that contributes to the climate crisis. Comfort is used as a lens to examine public, domestic and future space from feminist, queer and materialist perspectives - both laying out the current situation and proposing new understandings to scratch comfort?s shiny façade and reveal the absurd infrastructures required to sustain our addiction to it.

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Susanne Buckley-Zistel
Bd 26.2 (IV.3/II+III. Raum in den Internationalen Beziehungen
Essentials
Ein Überblick
2021, vii, 43 S., VII, 43 S. 210 mm, Softcover
Springer

 

 

?Die Raumwende bezeichnet eine Kehre von einem absolutistischen Raumverständnis, in dem Räume als fixe, permanent existierende Behälter verstanden werden, hin zu einem relationalen Verständnis, das die Konstituiertheit von Raum durch soziale Interaktion fokussiert. Räume existieren demnach nicht unabhängig von Handlung, sondern sind sowohl deren Produkt als auch der Kontext, in dem Handeln möglich ist. Vor diesen Hintergrund möchte der Band das Konzept Raum für die Internationalen Beziehungen fruchtbar machen und dessen Relevanz sowie Anwendbarkeit beleuchten. Konkret wird dies aus der Perspektive von Raumtypen, -dynamiken, -wahrnehmung und -praktiken an Beispielen aus Debatten der Internationalen Beziehungen illustriert. Zudem leistet der Band anhand einer räumlichen Analyse der Begriffe ?lokal? und ?global? einen Beitrag zu aktuellen Debatten in den IB.

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Konrad Bergmeister
Holistisches Chancen-Risiken-Management von Großprojekten
Unbekanntes erkennen und handeln
2021, XIV, 258 S., 30 Tabellen, 58 SW-Abb. 24.4 cm, Softcover
Ernst & Sohn

 

 

Extreme Ereignisse sind in unserem Denken meist weit weg entfernt. Treten sie trotzdem ein, treffen sie uns oft unerwartet. Wenn Ereignisse mit schweren Folgen für die Umwelt und den Menschen einzeln auftreten, werden sie von den meisten Menschen als extrem empfunden. Eine Vielzahl von kleineren Ereignissen über einen längeren Zeitraum, deren Wirkung in Summe ähnlich groß ist, kümmern hingegen kaum jemanden. Gerade bei großen Bauprojekten verursacht das Eintreten von nicht erwarteten, extremen Ereignissen wie Naturgefahren, der Einsturz einer Brücke oder der Brand in einem Tunnel oft eine auch öffentlich wahrgenommene Schockwirkung. Aber auch die Überschreitung von Kosten und Bauzeiten, bedingt durch unbekannte Risiken, verursachen Ängste und Schuldzuweisungen. Das Buch zeigt einen möglichen Weg auf, wie solchen unbekannten Risiken aber auch Chancen begegnet werden kann. Basierend auf wissenschaftlichen Grundlagen und umfangreichen praktischen Erfahrungen wird ein strukturiertes holistisches Chancen-Risiken-Management für Großprojekte erläutert. Auch auf die Corona-Thematik wird aus Sicht des Chancen-Risiken-Managements eingegangen.

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Forschungsberichte

Bauforschungsberichte, Kurzberichte, Dissertationen, Hinweise auf laufende und abgeschlossene Forschungsvorhaben sowie Bauforschungs-Informationen aus dem deutschsprachigen Raum können Sie sich kostenlos/kostenpflichtig als Download direkt auf den Bildschirm holen oder online auf Papier bestellen.
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Anmeldung zum Informationsdienst Bauforschung aktuell

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Katharina Klemt-Albert
Optimierung der Nachhaltigkeit von Bauwerken durch die Integration von Nachhaltigkeitsanforderungen in die digitale Methode Building Information Modeling
Abschlussbericht - ONIB.
Forschungsinitiative Zukunft Bau, Band F 3213
2020, 94 S., 50 Abb. u. 8 Tab., Softcover
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Ziel des Forschungsprojektes war es, bereits in den frühen Phasen der Planung eine gezielte Einflussnahme auf die Nachhaltigkeit des späteren Bauwerks durch Anwendung der BIM-Methode nehmen zu können. Zur beispielhaften Umsetzung der Nachhaltigkeitsanforderungen wurden die Kriterien SOC2.1 "Barrierefreiheit" und ECO2.1 "Flexibilität und Umnutzungsfähigkeit" des DGNB-Kriterienkataloges untersucht und in digitalen Modellcontent übersetzt. Durch ein strukturiertes und standardisiertes Datenmanagement sowie eine optimierte Informationslogistik auf Basis eines BIM-Modells konnte eine Effizienzsteigerung bei der kollaborativen Zusammenarbeit aller Projektbeteiligter an Nachhaltigkeitszertifizierungen und der teilautomatisierten Überprüfung von Kriterien erreicht werden.

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Gisela-Marie Morlock-Rahn
Verträglichkeitsrechnung - Theorie und Anwendung
1987, 129 S.,
Fraunhofer IRB Verlag

 

 

In Bedarfs-, Kapazitaets-, Modell- und Vergleichsrechnungen fuer Zwecke der Planung sowie in Bewertungs- und Entscheidungsverfahren koennen die erforderlichen Zahlen haeufig nur ungenau angegeben werden. Mit der Vertraeglichkeitsrechnung wird vor wissenschaftstheoretischem Hintergrund eine mathematische Struktur aufgebaut, derart, dass ueber geeignete Definitionen aus zwei Axiomen Rechenregeln fuer die algebraische Verknuepfung von Vertraeglichkeitsfunktionen abgeleitet werden. Vertraeglichkeitsfunktionen koennen als ungenaue Zahlen interpretiert werden und umfassen als Spezialfaelle die sogenannten "fuzzy numbers" und die reellen Zahlen. Die Menge der Vertraeglichkeitsfunktionen bildet mit einer additiven und einer multiplikativen Verknuepfung einen Koerper, in welchen die Menge der reellen Zahlen mit Addition und Multiplikation eingebettet ist. Abschliessend werden Wahrscheinlichkeitsrechnung und Vertraeglichkeitsrechnung als Spezialfaelle einer Allgemeinen Rechnung mit Verteilungen einander gegenuebergestellt. Die Einsatzgebiete werden gegeneinander abgegrenzt. (Mo)

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Zeitschriftenartikel

Folgende Literaturnachweise stammen aus der Datenbank RSWB^®plus. Die Datenbank unterstützt schnell und zielsicher Fachleute aus Planungsfirmen, Industrie und Forschung, sowie Lehrkräfte und Studierende in der akademischen Ausbildung bei Nachweis und Beschaffung von Fachinformation zum Planen und Bauen.

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Sonnberger, Marco; Lindner, Doris
Participation in real-world laboratories in a new light?! Closing the gap between co-creative and deliberative participation. (kostenlos)
Raumforschung und Raumordnung = Spatial research and planning, 2021

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Knieling, Jörg; Kretschmann, Nancy; Nell, Rebecca; Pfau-Weller, Natalie
Wissensproduktion und Lernprozesse am Beispiel von Reallaboren zur Klimafolgenanpassung in Halle (Saale) und Mannheim. (kostenlos)
Raumforschung und Raumordnung = Spatial research and planning, 2021

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Gebhardt, Laura; König, Alexandra
Wie vermeiden wir den Matthäuseffekt in Reallaboren? Selektivität in partizipativen Prozessen. (kostenlos)
Raumforschung und Raumordnung = Spatial research and planning, 2021

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Räuchle, Charlotte
Zum Verhältnis von Reallabor, Realexperiment und Stadtplanung am Beispiel kooperativer Freiraumgestaltung. (kostenlos)
Raumforschung und Raumordnung = Spatial research and planning, 2021

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Schecke, Nora; Abdulnabi Ali, Abeer; Bönisch, Anna; Schweiger, Stefan
Die Verstetigung von urbanen Reallaboren im Spannungsfeld theoretischer Konzeption und praktischer Umsetzung - eine empirische Untersuchung. (kostenlos)
Raumforschung und Raumordnung = Spatial research and planning, 2021

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Highlights aus dem Programm 2022